Olá, hoje no blog da Lorna Jane saiu a terceira e ultima parte de como fazer um REST Server em PHP. Aqui você pode ver o primeiro, segundo e terceiro artigo.
Basicamente ele tem o mesmo comportamento do que um SOAP service. Ótimo guia para quem vem vendo com outros olhos RESTs services, principalmente quem trabalha com rails, que é simples e prático fazer seu REST service.
Até a próxima!